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作品名称：智能化室内地瓷砖安装机器人
学校名称：潍坊学院
参赛队伍：智能化室内地瓷砖安装机器人
参赛学生：刘玉帅孟吉祥褚福彤
指导老师：陈红梅

详细说明

为解决瓷砖安装过程中工作质量难以保证、劳动强度高、成本高等问题，我们团队设计了一种多功能瓷砖安装装备。

基于STM32控制，借助超声波测量与墙面距离，通过步进电机驱动麦克纳姆轮使装备到达瓷砖预安装位置附近，采用MPU6050模块检测姿态角度，通过PID控制调平进行对压感吸盘装备的水平姿态的矫正，通过多个超声波测距模块测量到各个规定目标距离的信息，根据采集信息控制步进电机驱动丝杆准确定位的同时带动压感吸盘装备对瓷砖进行吸取，即可将瓷砖从瓷砖仓运送到安装平面位置，由于超声波测距模块存在误差，在吸盘上方带有压感滑台借助弹簧缓冲和压力感应实现更稳定的安装。

本装备能够自动控制使其自行完成所需功能，将装备放入需铺瓷砖的场地后启动，装备可自动矫正方向与自动避障，实现自动控制进行吸取瓷砖，自动进行安装，瓷砖安装成功后，再次启动驱动装备前进，到达瓷砖安装位置附近进行吸取，安装，循环往复。本装备能对多种瓷砖，多种地板进行安装。