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作品名称：多用途爬杆机器人
学校名称：湖南工业大学
参赛队伍：HUT411
参赛学生：成广黄举登薛佳艺
指导老师：邱显焱

详细说明

在人们的日常生活中，存在着着多种多样的杆件搭设,包括集电线杆,交通照明柱,水泥柱以及告示牌柱等。其中杆件搭设等多数都必须经常做好清理和保养工作,以确保其具有更长的使用寿命。目前,此类工具主要是由施工员搭乘高空作业工程车来进行这类的人工作业,但此种方法不仅费时费力,并且成本高昂。经过查阅大量关于爬杆自动化机器人文献资料,小组设计主要采取模块化设计的方法，将爬杆机器人分成二个主要模块:传动模块设计,以及松开和夹紧模块设计。通过比较,对于主要机构的选择,夹持式机械选用柔性的抱爪，而传动方式选用苏格兰轭机构，使机器人整体结构轻巧紧凑，得到的机器人具有良好的机动反应能力和较强适应能力。