开发背景：在建筑或家居装修等施工场所，人们需使用面积大或者重量大或者面积大又很重的材料来施工，例如玻璃、非常规尺寸的砖、石材等，房屋、厂房等都是以砖和水泥建造而成的，但是，由于目前墙体的建造仍为人力手工为主，需要大量的劳动力，人工砌墙费时费力，效率低，砖块的搬运困难，因此，本领域技术人员提供了一种多机构智能化砌墙机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
  设计原理：

一种多机构智能化砌墙机器人，包括车体，所述车体顶端设置有传输架，所述传输架上设置有导料辊，所述导料辊设置有呈螺旋线排列的挡板，所述传输架上位于导料辊斜上方位置处安装有固定板，所述固定板底端均匀设置有导料板，所述传输架顶端一侧设置有矫正机构，所述传输架顶端另一侧开设有出料口，所述车体顶端安装有铺砖机构，通过铺砖机构上设置的旋转、升降和横向的运动机构，能够改变夹板和铺料头的位置，从而切换对砖块的水泥铺设和夹持，多块夹板的设计并配合相应的驱动机构能够实现多块砖块的夹持工作，且铺砖机构适应性强，效率高。

功能与使用说明：

1、通过铺砖机构上设置的旋转、升降和横向的运动机构，能够改变夹板和铺料头的位置，从而切换对砖块的水泥铺设和夹持，多块夹板的设计并配合相应的驱动机构能够实现多块砖块的夹持工作，且铺砖机构适应性强，效率高。

2、通过矫正机构的设置，在砖块到达传输架上端时，通过第三气缸带动吸盘抵住砖块，从而通过第一电机和第二齿轮等部件的作用能够带动砖块水平移动，通过第二电机和第三齿轮等部件的作用能够调整砖块的方向，方便起铺设水泥。

3、通过导料辊和挡板能够将倾斜的砖块放平，避免砖块斜置输送而影响后面的水泥铺设，且配合各个相邻两个导料板的作用能够对砖块起一定的导向传输作用。