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作品名称：一种运动场饮料自动售卖机器人
学校名称：武汉商学院
参赛队伍：武商小小队
参赛学生：周喆頔龙全郑欣燃
指导老师：高俊

详细说明

技术领域

本实用新型属于商用服务智能化技术领域，具体涉及一种运动场饮料自动售卖机器人，适用于提高消费者购买饮料的便利性。

背景技术

各大运动场所例如篮球、乒乓球、羽毛球等球类场所占场地较大，传统自动贩卖机一般不能移动且放置在运动场的边缘角落，消费者需要穿越整个运动场购买饮料后再返回，整个过程十分耗时且不便。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的技术问题，提供一种便利性高的运动场饮料自动售卖机器人。

为实现以上目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种运动场饮料自动售卖机器人，所述自动售卖机器人包括上柜体、下壳体、位于下壳体内部的行走机构，所述上柜体的前端顶部设置有主控制器，所述下壳体的顶部与上柜体的底部固定连接，所述行走机构包括内壳体、两个万向轮、两个电机、两个行走轮，所述内壳体的顶部与上柜体的底部固定连接，所述两个万向轮对称设置在内壳体的前端两侧，所述两个电机对称设置在内壳体的后端两侧，两个电机的输出轴分别与两个行走轮传动配合，所述内壳体内部设置有为两个电机提供动力的蓄电池，所述下壳体的前端设置有第一红外测距仪，所述上柜体上靠近主控制器的部位设置有第二红外测距仪，所述第二红外测距仪、第一红外测距仪的信号输出端均与主控制器的信号输入端相连接，所述主控制器的信号输出端与两个电机的信号输入端相连接；