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作品名称：基于单片机技术的仿生机械狗的设计
学校名称：湖南城市学院
参赛队伍：基于单片机技术的仿生机械狗的设计
参赛学生：蔡忠航周文雪
指导老师：肖白军彭利

详细说明

本项目基于犬类运动的生理结构，设计了一款集报警、勘探、娱乐功能于一体的机械狗。机构的连接就是运用连杆、摇杆等机构连接，通过这些简单构件的连接进而达到模仿四足行走机构的要求。实现前行，后退，自由转弯等运动。该机械狗设计图纸经3D打印制成样机，体积与狗的尺寸相仿，重约为2.5 kg，采用移动电源供电。

本设计采用单腿单独电机驱动，走路时候由3条腿同时着地，1条腿迈步这样稳定性和协调性比较好。同时可以每条腿可以单独拥有自己的动作。实现智能化。按下电源按钮后，在电机驱动下，带动腿部运动，实现向前运动；按下转弯功能键，通过腿部速度运动差，实现转弯动作；通过头部的视觉识别系统反馈控制其避让及警报功能，实现其运动的复杂性。经测试验证，实现了前、后运动以及转向的功能。基于该机械狗的设计于实现，有望成为在陪护方面，智能机器狗所具有的人机交互能力，能够提供陪伴 + 服务。