随着“新丝绸之路经济带”的建设，我国在沙漠和戈壁地区开展了铁路、公路、风电场、光伏电站等重大工程建设，为保障这些工程的正常施工和安全运营，防沙治沙成为一项重要措施。
  本设计针对传统种植固沙工作所需的机械装置不足，设计改进了一种多功能一体化种植固沙工程车，以单片机和PLC为控制核心，供电装置、超声波模块、光电模块、信号传输模块、固沙机构、挖孔机构、输送机构、浇水机构等部分组合而成。铺设长度连续、宽度为3m的草方格,草方格的尺寸为1m×1m。种植的目标为草插入沙地深度为15-25cm,纵向滚轮压草深度平均取20cm,横向插刀插苗深度平均16cm,留在表面的草障高度为15-20cm。负责对装置的行走驱动、铺设草方格、挖孔、运送树苗、种植培土、浇水等过程的控制，最终实现沙漠固沙种植的目标。通过限制移苗装置的左右旋转极限位置进行定位实现移苗与栽苗工作，使其定位在同一点位，从而树苗定位更为准确；储苗装置一次可储备多棵树苗，可实现批量植树。具有高度的功能集成化和作业自动化的特点，且工作过程中可以动态调整工作参数，可用于代替繁重的人工劳动或条件艰苦的工作环境，具有广阔的应用前景。
  该研究结合工程固沙和生物固沙两种沙漠治理方式，对沙漠治理具有重要意义,符合“人与自然和谐共生”的本质要求，在实际生产中有很好的推广价值。