每年因为交通事故、疾病等原因需要进行腿部复健的人数逐年增多,加上我国人口老龄化程度逐年加深,对可以进行腿部复健的智能轮椅的需求日渐增加。对腿部复健智能轮椅进行研究,旨在设计一种靠背、座椅和腿部支撑可联动调节的智能轮椅,实现助起和靠背自由调节,并且可实现腿部肌肉的锻炼,减轻陪护人员的工作强度。通过电动推杆往复运动来改变靠背角度变化,实现靠背角度的调节;使用电动推杆和减震器来进行座椅的角度调节;通过电动推杆的往复运动,腿部支撑绕支撑轴旋转实现腿部角度调节。各驱动部分采用电力驱动,降低工作时产生的噪音,保证执行机构的准确性。