一．灌装生产机械手研制背景

   近年来，饮料工业发展迅猛，碳酸饮料、果汁饮料、等品种不断丰富，产量上的飘红，使得对设备市场的需求也很大。

   国外灌装与封口设备向高速发展世界灌装机向高速、多用高精度方向发展，为了保证质量，提高生产效率，我们团队设计了这款灌装生产机械手。

二．灌装生产机械手设计

1.设计要求

灌装生产机械手主要用于油漆等液体的送桶、推桶、计量灌装、上盖、压盖。适用于生产线的高效率研发。

灌装生产线是液体桶包装的生产设备，适应于油漆.油品.胶水.涂料等液流体灌装。灌装生产线有送桶、推桶、计量灌装、上盖、压盖等工位。完成自动定量灌装。该液体灌装生产线效率高.省工省力.计量精确.使用不同的粘度应用范围广。该桶装灌装生产线采用PLC控制并有多点检测，安全可靠。

送桶机构是由电机带动送桶转盘转动，依靠离心力及摩擦力将桶送入送桶位置。

推桶机构是由推桶气缸将桶推送到灌装位置。

计量灌装机构是有气缸做动力完成计量灌装，计量缸计量可调，计量灌装同步进行，是一个复合装置。

上盖机构是有桶盖储备料斗及送盖机构完成。

压盖机构是有压盖缸压紧桶盖机构完成。

电器是有电源PLC磁控开关联合控制，并有多点检测，保证无桶不灌装.不送盖.不压盖无桶停机等保护。

2.灌装生产机械手的组成与工作方式
   工作方式：灌装生产机械手设计了手动和自动两种工作方式，手动模式用于设备的调试和计数统计的复位。自动模式下允许启动生产线的运行。配置自动排列，抓取装箱部分机构，可根据生产需要扩展功能。

三、灌装生产机械手的主要参数

（1）气动电磁阀：4V230-08E排AC220

（2）减压阀二联件：AFC-2000

（3）微型减速电机：交流220v/60KTYZ

（4）气缸气动原件：SC100x550

（5）气缸气动元件：CDJ2B 16-50-B

四、灌装生产机械手的创新点

 （1）急停功能：当设备发生故障，比如容器被卡住，按急停按钮停止运行。
（2）手动模式：在手模式下，可以通过点动按钮使传送电机正反转，调试设自动模式：在自动模式下，按下自动按钮，系统启动，电动机正转，容器到达注料机械手下方，灌装阀门打开。
（3）该液体灌装生产线效率高.省工省力。
（4）计量精确，使用不同的粘度应用范围广。
（5）操作简单，易上手。
五、作品照片

                         图一：三维建模图

                           图二：实物图

                           图三：二维图