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作品名称：生态除虫装置
学校名称：山西工程技术学院
参赛队伍：超越队
参赛学生：郝啸天庞煜牛瑞甜
指导老师：闫洁

详细说明

天牛是园林中常见的一种害虫，被其危害过的植物，会影响植物的正常生长以及观赏价值，严重会发生全株干枯死亡。在天牛生命周期内，除了成虫，其余时间都生活在树干内部，几乎不受外界影响，被害树木在受害初期至中期生长不受明显影响，不易被人觉察。我国目前防止天牛主要靠人工捕捉，但时间有限，人工效率低下，无法快速有效的进行防治。天牛可以在多个树种上造成严重危害的蛀干害虫，而且他还是一种检疫性害虫，原本只在我国、朝鲜半岛、日本周围进行危害，近来马来西亚，印度尼西亚也已发现，目前已经被国际检验检疫局重点检疫对象，所以它的危害不可小觑。

而我们的生态除虫装置是一种在不干扰其他生物生活的前提下，利用信息素捕杀对农业生产有危害且检疫性害虫的装置。激光导航，多传感器工作具有自主行走，自主避障，防跌落，自主语音提示、自主充电、防跌落等功能。载体设计，适合果园、农田、树林、平原、校园、马路、公园等多场合、多用途使用，在降低人员劳动强度的同时，大幅度节省成本，提高工作效率，提升树木生长质量，帮助提高林业生产、作物栽培和建筑木材上的产量。
天牛利用寄主信息素（如萜烯类、醇类和酯类）寻找寄主。性信息素和寄主信息素在林间复合使用可提高诱捕率。天牛信息素还包括异种信息素、忌避信息素和产卵干扰素，能够提高天牛寄主定位效率。天牛触角嗅觉感受的神经细胞（RNs）有3类，气味信息经神经细胞群传输至中枢神经系统，神经信号按标记路线或交叉纤维样式输导。

生态除虫装置运行底盘的支撑轴承的刚性要求和精度要求，如果供应链没有办法加工保证性能，那么装置运行一段时间后整个支撑轴的磨损会很大，导致功能异常。基于SLAM的定位导航算法，不需要在地面贴导航条，不破坏使用环境，带有电量监控系统，可实时监测电池电量，同时具备上电逻辑安全控制功能，采用先进的激光传感器，对人眼安全，外壳防护等级IPX4语音对讲功能，可实现语音指令的拾取，根据指令完成相应的动作，并可提供语音聊天功能