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作品名称：机械蟹
学校名称：湖南城市学院
参赛队伍：机械蟹
参赛学生：周梓晗刘扬杨亚菲
指导老师：袁越阳

详细说明

在一些松软、复杂、障碍多样化的环境下，尽管滚轮是人类最伟大的发明之一，但其运行受到极大的限制。自然界生物至今尚未发现有进化出轮子的组织机构，但四足及以上的生物，以其省力、平稳、灵活、应用性强等特点，备受自然界器重。其中，螃蟹以其8条腿横行于水下、陆上。

本项目基于螃蟹行走运动，设计了一款机械蟹，模拟了螃蟹的行走。其运动机制为：通过控制左、右马达分别驱动左、右曲柄-连杆机构带动左、右侧的各四条腿爬行。在左、右马达同步转动状态下，实现左右爬行；在左、右马达异步转动状态下，实现转向。

本机械蟹的结构设计经3D打印部件、组装制成功了能样机。该样机长15.5cm,宽9.8cm，高11.3 cm，采用9V直流电源供电。经测试验证，实现了模拟螃蟹横行、转向等行走功能。基于该机械蟹的设计与实现，有望进一步展开研究，成为一些地形复杂环境下探险、搜救、运输的工具。

本机械蟹主要特色在于：设计了曲柄-连杆机构，模拟了螃蟹行走运动；通过控制左、右两个电机转速实现机械蟹的左右行走、转向等功能。