开发背景：根据最新的人口普查数据，中国人口14.1亿，人口红利消失，人口老化加速。过去十年，中国除了人口净增加7206万人，还出现人口老年加快的趋势。调查显示，目前大陆60岁及以上人口占人口总数的18.70%，65岁及以上人口占13.50%，两者分别较十年前提高5.44个百分点及4.63个百分点。根据这一人口发展趋势，预计到2050年，中国将有30%的人口是60岁以上的老人。未来20—30年中国将提前进入老龄化社会。面对人口老龄化的渐行渐近，其中带来的市场机会也值得我们去研究。社会人口老龄化，会给我们社会提出更多的留待解决的问题，也将给市场带来一定的机会。老人的健康娱乐、保健医疗、家政服务等的需求将越来越大。目前智能机器人还未流行，服务老年人的智能设备还有很大的空缺，我们这款多用机械手具备部分智能机器人的功能，可以使老年人日常的生活变得很方便。平时生活中，老年人可以通过手机APP，或者厂家事先设置好的plc控制系统来控制这种较智能的多用机械手来帮助老年人端茶倒水，倒垃圾，拿取物品等。

结构说明： 机械手的垂直手臂升降和水平手臂的伸缩运动都为直线运动。直线运动的实现一般是气动传动，液压传动以及电动机驱动滚珠丝杠来实现。考虑到使用者多为老人，搬运的物品多为较重物品，同时考虑到机械手的动态性能及运动稳定性，安全性，对手臂刚度有较高的要求。综合考虑，两手臂均选用电动控制。因为电动控制能提供很大的驱动力，因此在驱动力和结构强度是比较易实现的，关键是机械手运动的稳定性满足。可最大程度满足老年人群体搬运物品的需求。由于我们把液压系统设计成与机械臂部分一起转动，经过分析，油箱的重量会对旋转轴有一定的影响。为了平衡这个力我们在支撑平板下加一根装有万向轮的支撑杆 ，并且在支撑板和支撑杆连接处用弹簧来减缓不平路面带来的冲击力。 另外支撑杆的长度可根据场地情况进行自我调节。满足老人对不同场地的使用需求。考虑到液压系统的重力点对支撑板的影响和支撑板在不平路面受到的颠簸力，会使支撑板在长度方向产生局部的变形。因此我们在支撑板的底部增加了四根三角形加强肋以抵抗支撑板所受到的弯矩。使其更加得稳定。