一、国内外现状

（1）国内饮料制卖机现状

2020年，科瑞技术自主研发生产的胶囊饮品售卖机，以全流程自动化，不但打造极致的食品安全保障，而且带来消费升级的全新体验。科瑞技术的胶囊饮品售卖机，拥有高速度、高精密的技术特点。全球首创双盘胶囊储存技术，采用6杯道链板传送，装载20种胶囊，不但能制作咖啡、乳制品、五谷、茶叶等多种饮品，并能组合出120种口味；双水路高低水压设计，保证快速大杯量出品，每杯容量200-280毫升，而且可以针对不同种类食材自动匹配最佳水温，最大程度保留食品营养成分；搭配制冰模组，既能制作热饮，也可制作冷饮，充分满足消费者需求；无管路干湿分离回收设计，避免细菌滋生。

（2）国外饮料制卖机现状

国外现制饮品以咖啡为主，在麦当劳肯德基等场所有奶茶等现制饮品。玛氏咖啡热饮机专为商务办公场所设计，一分钟可以调制多种美味饮品，独特的单杯滤制技术确保前后饮品之间不串味。玛氏咖啡机的机器无需拆卸清洗，维护比较简单，而且便携灵活 。具有无杯感应系统，防止烫伤等多项功能。

二、研究内容

主要研究内容：本设计主要由自动落杯，装料，热封，提升机构四大部分组成。控制部分由采用STM32F103芯片，继电器驱动电路，光耦隔离电路，稳压电路，串口屏组成。

机械部分由自动落杯器，输送带，自动进料装置，搅拌器，封口器，以及提升机构组成。

本次设计主要研究内容如下：

（1）自动落杯器设计

市面上的自动落杯器二三百元，而自主设计的落杯器通过3D打印技术可将成本控制在百元以内。该机构内部中空，由减速电机通过同步带驱动三个螺旋机构旋转，将纸杯逐个分离，轴的两端使用微型轴承固定，使落杯器工作状态更加稳定，使用寿命更长。

（2）灌装系统设计

通过各个原料盒底部螺旋推进装置实现原料灌装的用量，并且每个原料盒中都有余料不足检测报警提示。粉料和浓缩果汁等原料的灌装先在搅拌器内搅拌，使其完全溶解后灌装进纸杯内。

（3）往复式垂直提升机构

往复式垂直提升机构使用链条作为位移驱动，链条上搭载的梳齿式杯托，将封装完的饮品取走，垂直运输到指定位置，通过梳齿交互将其平稳放至成品台上，等待顾客或工作人员取走。

（4）串口屏显示

串口屏采用淘晶驰串口屏（TJC4832T032_011R），自主设计操作界面，通过我们的屏幕可以显示可制作商品的种类，在购买时可以直接根据自己的需求，选择商品以及规格。下单后扫描支付二维码进行支付，售卖机就会进行饮品的现场制作。