近年来,随着人们生活水平的提高,生活垃圾也越来越多，由于部分人环保意识不强,很大一部分垃圾被弃人河道当中,致使江、河、湖泊的水面上漂浮大量垃圾，部分区域污染特别严重，如航运河道、发电站前池，破坏生态环境，为解决以上问题,设计了一种具有太阳能环保系统且安全性高、劳动强度低、专门针对湖泊、池塘以及城市河道等场所使用的环保型水面垃圾清理船执行机构。水面清理船由喷水式推进器、船体、接收装置、输送装置等构成。该作品适用于景区小面积水域以及不适合现有大型垃圾收集船工作的水面(如小型水库、港区等)垃圾清理问题。可打捞大部分水面漂浮垃圾，如树叶、包装物、油污等。基于无线电遥控/4g技术，操控简单，机动性好，操控性好，十分适用于公园或景区小面积水域内水面垃圾的清理工作。船上还搭载了风力风向温湿度等环境监测的传感器，以便于更好的检测周围环境状况。使用时只需由工作人员在岸上进行遥控，完成垃圾清理后再利用人工辅助回收即可，流动使用，方便快捷。从环保设备的市场来看,使用遥控控制，针对小水域漂浮垃圾清理的相关设备还是空缺。我们设计了一种具有太阳能环保系统且安全性高、劳动强度低、专门针对湖泊、池塘以及城市河道等场所使用的环保型水草及水面垃圾清理船执行机构。水面清理船由喷水式推进器、船体、接收装置、输送装置等构成，为实现连续工作，船体采取单体式船体，具有排水量大、吃水深度小等优点。为了在满足浮力的同时降低阻力，由于水上作业对船速要求不高，船头以及船尾全采取援型结构船体前端设置，垃圾收集装置.船体中间为集物舱体，可以降低重心，船体设置12v铅蓄电池以及用于推进转向的控制中心，设置了太阳能极板来完成蓄电池电源的补充，实现了绿色环保。

垃圾收集装置具有收集，压缩，及检满作用自动对垃圾进行压缩，提升了垃圾箱的容量，减少垃圾倾倒次数，提高单次垃圾清运量。垃圾箱满还可远程报警，自动通知岸边操纵人员垃圾箱满信息，减少暴露垃圾情况的发生。采用双体船设计,既减小了船体在作业过程中的行走阻力,还有效保障了船只的稳定性,同时为垃圾集运建立通道。风速、风向、温湿度等传感器，可以更好的反馈环境现状。设置了太阳能极板来完成蓄电池电源的补充，实现了绿色环保。利用螺旋桨使水面形成负压，设置滤油孔，使水从孔洞留出，油污则被实心挡板挡住，实现收集油污的目的，维护水域生态系统。采用链传送传送带的方式，实现垃圾的收集。设置了太阳能极板来完成蓄电池电源的补充，实现了绿色环保。行走机构、收集轮和运送机构分别由直流电机驱动,无噪声和废气排放,提高了清理船作业的工作效率和可靠性。通过多个链盘和多根链条配合减速，与减速箱的减速方式相比，该结构具有结构简单、便于维修和成本低廉的优点。