纵观我国水面漂浮垃圾现状，水生物、白色垃圾及江河水面上的固体垃圾等都已成为威胁水系生物以及水体环境的重要因素，给我们的生活质量带来严重影响，漂浮垃圾打捞问题亟不可待。

然而现有的打捞技术往往仅限于大江大河的机械化，而人工湖泊或者池塘河涌等小型水系仍以人工打捞为主，不仅浪费人力资源，而且费时费力，经济效益和打捞效果都不是很好。为此，基于大型的江河垃圾收集船的各种优势特点，我们设计出一个可以在小型水面上进行机械化和自动化相结合的打捞机。鉴于我们针对的主要都是小型湖泊、池塘等对象，我们就大型机械船的各种劣势进行了改进。

在太阳能电池发电与电动机混合动力支撑下，通过电机驱动模块和超声波测距防撞模块控制，前端叶轮卷入漂浮垃圾，垃圾“爬”上传动链条，同时叶轮与尾轮一起控制行驶方向。由于船体自身重力和水面的水流量都会对动力起到阻碍的作用，因此，一般都会选取比较大的电机功率，电机的驱动由遥控实现。

太阳能是清洁、安全、取之不尽的可再生能源，利用太阳能光伏发电供能，可以减少能源消耗。但是考虑到纯太阳能供电投入较大、成本高、具有一定不稳定性，我们将柴油机作为电力补充能源，节省打捞船供能设施的建设成本，而且增强了整个系统的稳定性，将太阳能与柴油发电机互补发电。实际上是以太阳能为主，柴油发电机为辅，柴油机作为应急能源设备，既可有效合理分配能源，节省造价，保证发电系统稳定可靠，又能节约能源，可谓一举两得，有利于保护环境及调整能源结构，也符合能源可持续发展的战略。

通过观察打捞师傅在清理校园人工湖水面垃圾的过程中发现，师傅首先利用置于船头两侧的扁形长杆，通过旋转拨动水面的方式将分散不均的垃圾聚集在船头，同时船体保持前进，待某片水域的垃圾聚集在船头后再集中进行打捞。在观察中我们总结出水域清理先聚集后打捞的作业方式，经过与指导老师的讨论，同时借鉴传送带式聚集装置旋转聚集垃圾的工作方式，提出一种旋转聚集装置