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作品名称：一种低能耗的高精尖环境监测农药喷洒装置
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：电创6队
参赛学生：姜海峰李松涛张海涵
指导老师：王大志

详细说明

为解决改善人工在山区、林园等复杂地形喷洒农药的高风险性，从日常生长管理，病虫害等方面有着诸多的养护管理措施需要我们去做。该装置设计了全地形越野地盘，实现了智能控制、图像传输、环境监测、GPS定位、太阳能资源利用等功能。硬件电路控制核心采用STM32F103单片机；为解决在各地形可以正常作业，机器底盘搭配了直流减速电机驱动，差速转向，灵活迅速；采用欧标2020铝型材搭建整个系统框架，配合相应的欧标2020角架进行连接，整个结构强度高，稳定性强；加入DH11温湿度传感器以及三杯式风速传感器，配合高清WiFi摄像头检测并传输周围环境。采用12V大功率纯铜电机作为喷洒系统的动力原件，水泵压力4-6公斤可扬程5-8M，喷头则采用扇形三喷同时工作，大大提升工作效率。