针对油渍形成油垢积聚造成的污染问题设计的便携式管道清洗车,主要包括主控系统、环境监测系统、图像传输系统、遥控系统、清洗系统等。目前,国内研究的管道清洗机器人已经应用在空调通风管道清洗,下水道自动清淤,管道检测,油烟管道清洗等领域。我国管道机器人的发展与国外相比,还有很大的差距。但国内对于管道机器人的研制已经越来越重视。国内许多的高校,科研机构都投入研究力量对管道机器人进行研究,制造,如通风管道机器人,石油管道机器人,下水管道机器人等,现在市面上虽然已经有应用于油烟管道的机器人,但其清洗效率仍然较低,随着城市人文文化的发展,人们对于生活质量的追求日益提高,国家对于油烟管道清洗的标准出台,油烟管道清洗的市场日益增大,对于便携式管道清洗车产品的需求一定是日益增加该设计的主要任务是对空间狭小的管道以及具有一定斜度管道清洗困难的问题进行解决。