在大城市的园林建设中,草地扮演着越来越重要的角色,具有无可取代的特殊地位。由于草坪栽植后的生产、管理、病害防治等问题,一些园林企业缺乏高水平的专业技术管理人员,在栽植草坪养护管理期间需要浪费巨大的教育、人力、物力进行护理,并且难以实现期望的实际效果。为解决人工草地养护问题,并进行设计一种全自动低能耗智能草坪护理机器人,处理人力草坪维护保养问题。
全自动低能耗智能草坪护理机器人的设计为解决改善人工在复杂地形喷洒农药的高风险性及降低劳动强度,根据现有喷洒设备的缺点设计了全自动低能耗环境检测智能喷洒车,针对该装置设计了全地形越野地盘,实现了智能控制、图像传输、环境监测、GPS定位、太阳能追光资源利用等功能。硬件电路控制核心采用STM32F103单片机;整体外形尺寸长80cm,宽45cm,高60cm。为解决在各地形可以正常作业,机器底盘搭配了直流减速电机驱动,差速转向,灵活迅速;铝型材搭建整个结构强度高,稳定性强;加入DH11温湿度传感器以及三杯式风速传感器,配合高清WIFI摄像头检测并传输周围环境。采用12V大功率纯铜电机作为喷洒系统的动力原件,水泵压力4-6公斤可扬程5-8M,喷洒效率为每分钟20平方米,可持续工作3小时,双喷杆则采用扇形三喷头同时工作,展开长度140cm,大大提升工作效率,劳动强度低、可连续作业,易损件维修率最低,有效地消除了农药外渗伤害的弊病,改进了山区、林园的农药喷洒。