针对各种湖泊、狭窄河道、滩涂及景区内池塘的固体垃圾、浮萍污染问题而设计了一种智能检测的水面清洁机器人。水面清洁机器人以电源作为船体主能源,太阳能为辅助能源,提高了能源的利用率的同时,延长了机器运行时间。机器人可实现图像传输处理、太阳能追光、垃圾定位收集等功能,还能使用水质酸碱度传感器和浊度传感器,通过对被监测水域中PH值和浑浊度等水质参数进行测量和对比,形成水质报告,结合无线数据传输技术进行传输,实现水质测量的全过程自动化、智能化。
该机器可无人管理运行,降低了人员劳动强度;通过基于串口转换软件的远程控制与无线数据实时传输,增加了作业的安全性;智能识别、自主检测收集,满足快速、高效清洁水域及水质测量的需求。