本团队设计的基于人工智能的多功能车辆安全驾驶辅助系统旨在通过四种驾驶辅助模块多环境安全检测，兼容多种路况，并涉及驾驶员精神状态和车身部件安全检测，在任何模块可能出现安全问题前给予驾驶员及时有效的警告与提醒，进而减少交通悲剧的发生。针对当今汽车市场智能安全辅助系统普及度较低且仅在高端车型存在的现状，团队设计了将模块系统化的产品，旨在有效降低成本的情况下普及式推广。此外，当今部分车型不具备基本的机械安全检测系统，针对此痛点，团队将致力于构建智能交通未来的大众化趋势，合理运用单片机技术发展我们的产品。

本系统的具体工作原理是通过三个系统层级，分别是传感器层，处理器层，反馈层形成系统框架，分为四个具体的辅助内容，分别是危险预防、路况分析、胎温胎压检测、人脸疲劳度识别，具体包括：

1.从传感器层获取实时信息，采用全景旋转摄像装置和内部摄像装置采集盲区图像、收集路况信息（包括车流量，路口安全）、采集人脸表情信息，同时配备毫米波雷达传感器测量距离障碍物的距离是否在危险范围内并根据信号传递车速信息，红外传感器收集车胎温度以及附近热源速度和位置。

2.通过arm32单片机收集温度传感器和胎压传感器的数据，根据智能数据分析后将结果反馈给中央ECU，摄像头和毫米波雷达的图像和距离以及车速数据传给树莓派4b单片机基于深度学习综合opencv，Yolo3算法等智能数据分析结果后反馈给中央ECU，供电系统暂时给车模使用充电宝供电。

3.反馈系统分为车主车载显示器端和全方位报警系统，当任何模块预测到危险后车内四个喇叭发出语音提示并在显示器上显示危险报警内容，当车主脱离可能发生的危险后，系统自动转为提示模式，时刻提醒车主安全驾驶。

本项目已形成并申请4篇软件著作权，发表一篇论文。其主要作者均为团队主要成员。

实现智能辅助驾驶之路虽阻且长，但我们团队坚信，未来可期。