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作品名称：一种适用于复杂曲面的双焊接机器人装置
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：智汇创客队
参赛学生：杨智伟穆化仓曲苑桢
指导老师：池宝涛

详细说明

焊接技术作为机械制造以及加工中最常见的几种工艺之一，有着“工业裁缝”之称，常用于实现工件之间的连接功能，广泛应用在高铁、船舶、核工业等重点行业中，而随着工业的不断进步以及科技的不断发展，随之而来的是批量作业以及复杂焊接，这不仅非常考察工人的技术以及耐心，并且对于工厂来说也是一笔不小的开支。近年来，机器人焊接兴起，传统的机器人焊接主要以单机器人焊接为主，且其基本只能应用于单一路线以及非复杂曲面的焊接，而在应对复杂曲面时，却常采用机器人加工人协作的模式。面对比较棘手的复杂曲面的焊接时，耗费的人力、物力成本巨大。为响应时代号召，正值我国奋力迈向“中国制造2025”之际，我们设计出了一种面向复杂曲面的双焊接机器人装置.本装置采用五自由度机械臂作为焊接主体，整体为多关节机械手，主要由底座、下臂、上臂、末端执行器、地轨以及焊头组成。凭借其自由度高、灵活性和实用性强、焊接过程稳定等优点，来适应现代工业对焊接技术所提出的越来越高的要求。