我国市场上用户在快递驿站取件时需要依赖快递工人找寻快递件，这一过程非常的浪费人力物力，为了解决以上问题，减少人工对快递件出库取件的繁琐操作，设计了一种新型快递驿站自动出库取件系统。本设计主要用于快递驿站实现快递件自动出库取件操作，该装置由三轴运动平台电机驱动电路、烟雾检测报警模块电路、货物检测电路以及TTL通讯模块电路等组成，本次设计采用STM32F103C8T6单片机、串口屏、接近开关、步进电机等共同配合来实现整个出库取件流程。主要实现以下功能：
 （1）以STM32F103RCT6单片机为控制核心并完成系统自动化的工作流程，简化硬件电路设计，增加了系统的稳定性。
 （2）出库系统设计，出库系统采用串口屏，实现用户与机器的交互，系统界面自主研发设计，更好的方便用户操作。用户取件时通过操作出库系统，选择货件对应货架的位置，对货件进行出库，最后送到指定的取件窗口位置，由用户取出。
 （3）取货平台的设计，取货平台采用梳齿式结构，运用SolidWorks三维建模，并利用3D打印机进行打印，主要实现物流件与货架的交互运动。
 （4）三轴运动平台的设计，采用3个步进电机作为驱动装置并控制传动的精度，来完成X、Y、Z方向的运动，保证机器的稳定运行，顺利到达各个货架的取件位置。
   本次设计针对快递驿站工人找寻快递件效率慢、驿站物流件堆积严重等问题，同时结合市场上没有快递件自动出库装置的问题，设计一种新型快递驿站自动出库取件系统至关重要，有效的解决快递驿站物流件出库取件的市场需求，提高人工作业的工作效率。