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作品名称：RB-10-001-6轴机器人
学校名称：山东交通学院（威海）
参赛队伍：依荷
参赛学生：王文敏李九琨于洺宇
指导老师：周淑霞

详细说明

如今，人类的智慧已经渗透到各个领域，其中一个领域就是机器人。习近平总书记曾对参与机器人大赛的大学生这样鼓励到，“把励志成才与铭记责任紧密结合起来，是大学生正确的人生选择”。我们通过观察实际生活，通过实际创新设计了一款六轴机械臂。通过于机械臂腕部装不同的执行构件，可以是手爪、钻头、焊枪等等一系列不同工作目的的执行构件，然后通过机械臂大臂与小臂甚至腕部的运动副去实现我们执行构件的目的位置和姿态！六轴工业机器臂的全部控制由分散式控制，即采用多台微机来分担机器臂的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器臂的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息，从而实现对机械臂的一个控制。我们严格按照实用性，创新性，先进性的设计理念来创新性的设计六轴机械臂来使它能满足工业上对于工业产品生产速度和生产质量不断增高的要求。