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作品名称：“洁”尽所能—船底附着物清洁设备领航者
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：海韵共创
参赛学生：聂晓滨闫丕通张永岳
指导老师：黄元强汪聪

详细说明

伴随着海洋经济发展，我国也加大了对海洋的重视程度，船舶行业逐渐兴旺发达。但由于长时间在海洋中航行，导致各种小型水生物植物附着于船体表面，例如藤壶，海藻等。藤壶吸附在船体表而会导致轮船在行驶过程中阻力增大，增加轮船在行驶时的油耗，同时也污染了环境。
为了降低甚至消除海洋附着物对于海洋船体的影响，可以设计相关的机构在船体表面行走，对船体表面的附着物进行清扫，但是如果采用人工进行清扫则会显得麻烦，而且相当的不方便。所以项目研究的目的就是采用自动机器人对船体表面能够随时进行清扫，降低甚至消除船体附着物对于船舶的损害及影响。
与现有技术相比，本船底清理的水下清理机器人的有益效果是：
（1）基于船底清理的水下机器人体积较小，结构紧凑，在水下运动时受阻力小，性能稳定。所述控制器，姿势传感器分别安装在控制中心和机器人本体上，用于控制机体的运动速度、加速度和偏移位置，控制机体实现位置修正。（2）基于船底清理的水下机器人的清理系统可以随着机器人的向前运动对表面进行清理，同时还可以通过水下深度相机对表面进行观察，后对某一区域进行定向清理，保证了清理的效果。（3）基于船底清理的水下机器人在水下螺旋桨可以为其提供推力和转向力，而在水面上则可以给机器人提供升力，球笼式万向节齿轮组可以使机器人的运动方向更为精确。（4）基于船底清理的水下机器人空间密闭，浮力平衡重力，减小耗电。（5）基于船底清理的水下机器人清理机构采用空化射流装置，在水射流束中产生高密度空化泡，大量的空化泡在物体表面局部微小区域溃灭产生的强大微射流冲击力，从而达到清理坚硬污垢和附着海生物的目的。