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作品名称：斗转星移——一种乒乓球生产的智能转场设备
学校名称：湖南城市学院
参赛队伍：“理想”创新创业团队
参赛学生：瞿向前温雪婷刘海浪
指导老师：彭丽黄志亮

详细说明

乒乓球、海洋球等塑料球产品是由两个塑料半球组合而成，具体的生产步骤是:首先利用模具将圆形的塑料薄片压成塑料半球，其次对塑料半球裁边修剪，然后在塑料半球的边沿涂胶，最后将两个塑料半球合并形成完整的塑料球。在现有技术中，乒乓球等塑料球的生产多数采用的是半自动化作业，压模、裁剪、涂胶等工序由机器完成，但是塑料半球在各个机器之间的转移工作则是人工完成，也就是说压膜机、裁剪机的上下料工作实际上是由人工实现的，具体原因在于塑料半球形状不规则且容易变形，现有技术中缺乏专用于夹取塑料半球的机械手。本项目开发的智能机械手在抓取机构上设置了四根带有卡勾的钢丝，利用钢丝配合压料机构实现了塑料半球的抓取，使得塑料半球能够在不同的设备之间机械化转移，有助于各种塑料球的全自动化生产，促进乒乓球生产领域的技术革新。