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作品名称：因“况”施策---无人装载机智能操控系统
学校名称：山东交通学院（威海）
参赛队伍：-科创之星-
参赛学生：栾东岩高强张艺桓
指导老师：李越刘冰冰

详细说明

本项目依托于2020年12月山东中叉重工0.8吨装载机原理样机试制项目进行技术开发和产业化研究，针对石子、煤炭、沙子等不同物料各运行1000个工作循环，创造性地设计无人装载机智能铲掘控制系统。提出一种适用于装载机智能铲掘作业的物料特性识别方法，解决仅仅依靠机器视觉或传统感知方案带来的参数准确性低，实用性差等弊端，结合装载机动力学、运动学原理提出装载机智能铲掘作业过程的铲斗轨迹优化方法。可实现装载机铲掘模式识别及铲掘控制。通过智能测控、机器学习、图像识别等技术实现装车过程的无人化运行，覆盖现有“高危”作业岗点，实现有效避免有毒、污染、高温、噪声、粉尘等作业环境给人体造成的危害，进一步提升装车效率、提高装车质量、避免装车事故、节约人力资源。