代替人类在各种复杂和未知的工作环境中工作,例如深海勘测,核辐射影响地区,对于恐怖组织所在地区,自然灾害发生后对人类的救援等。往小的方面说,需要机器人解放人类的劳动力,提高工作效率,例如负重搬运,运送物资,工厂生产,交通维护等都可以使用机器人代替人类社会工作。而四足机器人相比于两足机器人而言,具有更强的稳定性和良好的机动性,而相对于六足机器人而言,在构建和维护上又比六足更简单。
而制作一台机器人的最终目的就是让它应用在我们的生活之中,模拟爬行动物的运动特征,通过机械结构和算法程序赋予其“生命”,使其能服务于人类社会,譬如赋予蝾螈机器人自动避障和行走功能,便能使其具有基本避障神经元系统和运动特性,再赋予其图像识别和资料上传功能,便又具有勘测和记录的功能,我们可以根据所需要完成的目标而赋予其基本功能,所以研究仿生蝾螈机器人的潜力十分巨大。