该装置模型包含四轴四向传送带骨架、中转平台基座、万向中转球传输系统、传送带驱动系统四部分组成。
传送带由主动轴、从动轴、皮带、减速驱动电机、滚筒组成，一组滚筒分别与主 动轴、从动轴过盈配合，轴类材料选用 45 号钢，滚筒采用 3D 打印 DIY 设计，轴固定 于铝型材骨架上，主动轴与减速驱动电机采用联轴器联结，减速电机选用 12V 嘉逸 JGY-370 减速电机，可实现正反向运转物流公司分拣车间的传送带一般为平行与垂直 交错分布，因此传送带骨架选用四向布置。传送带骨架底座与下方的中转平台基座相 连，转接处采用角件固定保持装置稳定。
中转平台基座由轴承盘、塔架、电机连接支座、橡胶支撑座组成。轴承盘内环与 上方传送带骨架相连，下方与电机连接件相连，外环与塔架相连，由 24V 角度电机驱 动，可带动整个上方骨架进行旋移；塔架由铝型材与角件联接组成，四周联接四个橡 胶支撑座，保证整个装置具备良好的支撑能力。
万向中转球传输装置主要由万向中转球传输机构、中转传输控制系统两部分组成。 万向中转球传输机构包含传输球、球转向控制电机组、球定位轴承、传输托盘、底盘、 控制元件六部分组成。其中传输球拟选用硅胶球，以增加同传输货物的摩擦系数；球 转向控制电机组由 16 个 420 步进减速电机成组，每个步进减速电机搭配一个滚轮， 每个传输球由四个滚轮相切带动控制转向，实现球的万向旋转，使得由四个传输球托 起的货物可实现平移、旋转等万向传输动作；电机组的每个电机通过电机支架与下方 的底盘联接固定，上方的传输托盘起到避免货物卡入球体间隙的作用，保证传输的稳 定性；控制元件包括 aduino 控制板、减速电机驱动板、蓝牙模块、漆包线等。中转 传输控制系统主要为实现通过控制球的万向传动，进而带动货物的万向传输。
传送带驱动系统，主要通过 L298N 控制减速电机正转、反转，进而实现传送带的 进、出货运输。应用的控制元件有 arduino 控制板、L298N 电机驱动板、压力传感器、 漆包线等，主要控制流程是，利用压力传感器监测货物的运输位置，利用皮带的压力 变形推测货物的运行位置，使得传送带上有货物即启动，无货物即停止。 针对用电安全问题，对设备电源安装电源错相、断相保护、接地保护、漏电保护 及过电流保护等。 通过对万向中转传输机市场前景分析，团队主打经济与高性价比，降低传输装置 机械结构和电路复杂度，向简单化、多样化、智能化、人性化方向发展。