近年来。随着机动车数量快速增长，交通拥挤、交通管理、事故救援等问题已成为城市发展中的重要难题，随之而来的还有一系列能源问题、环境问题，以及交警生命安全问题。据不完全统计，全国交警每年因为执行交通指挥导致去世约占1563人。一方面为了减少交警这种事故的发生，保障交警安全的同时，又能准确执行指挥功能，另一方面，当今时下的发展是人工智能为主导，我们由此想到人工智能＋交通的办法。为此我们设计了这一款基于OpenCV的智能交通指挥装置。本产品有三种工作模式，可协同作用，在机械结构方面，我们采取法兰轴末端连接舵机伸出轴的设计，实现机械臂关节灵活控制，减少损伤舵机旋转精度，同时，为了能够执行多种交警手势，我们设计了一个五自由度的仿生机械臂。在底盘结构方面，采用麦克纳姆轮式设计，实现360°全向移动。在舵机控制方面，采用STM32单片机，利用不同PWM占比可实现做出完整指挥手势。与此同时，我们利用OpenCV边缘检测算法和CNN可实现车牌识别。在终端界面设计方面，我们建立了违规后台网页平台，通过k210摄像头对采集到的小车数据进行反馈统计，能够实施的监控到目前的车流量，通过后台将车主的信息，车牌号，车型公布出来，并于后台监管系统连接，及时反馈给交管所。本产品用最简单的结构实现了交通指挥工作要求，具有结构简单，实用性广，适应能力强，价格便宜等特点，具有实用价值。