随着人工智能技术以及机器学习技术的飞速发展，传统行业已经无法跟上时代发展的浪潮，为了推进生态文明城市的建设，同时抓住科技革命带来的机遇与挑战，于是我们打破常规，将自动驾驶技术结合传统环卫车，针对相对封闭的大中型工业园区、高校等场所设计了“掸尘者”智能无人环卫车。突破了对传统环卫行业的想象。
   掸尘者—智能无人环卫车，是将传统道路环卫车深度结合了人工智能、互联网等技术，融入了路径规划、视觉识别、功率控制等机制，创新性的结合了机械臂系统，代替了传统人力环卫以及传统清扫车的工作，实现在校园、工业园区等封闭/ 半封闭场景中进行无人化清洁及消杀的工作。基于深度相机可识别前方工作区域垃圾量做出的清扫装置的功率调节；多传感器系统深度融 合，提高对环境的感知精度及响应速度；机械臂融合视觉系统解决传统清扫车无法处理较大垃圾的问题，以及路面信息标定等功能，解决传统清扫车以往的痛点问题，提高设备的智能化。
   在无人化驾驶快速推广的今天，智能无人环卫车的路径规划以及高清地图的精度、面积覆盖等都能够得到有效的拓展支持，后期将在特定范围内建立完善的垃圾倾倒站、定点充电桩、状态自检体系。建立完善的全自主无人化清洁及消杀工作。