从现今水面因大量漂浮垃圾受到污染的严峻状况中获得启发，人工池塘、水库、人工河、人工湖等没有活水的水域以及城市内河等狭长的静水水域缺少专业的垃圾打捞设备。因此，本团队立足于以上水域，着力解决目前缺少高效率打捞设备给清洁水面带来的种种问题，以及通过水质增氧循环来解决这些死水水域定期换水的麻烦。这款基于 ZigBee 网络的水域清洁机器人，主体结构为悬浮流线型垃圾桶结构，机器人的动力与转向采用以双涵道驱动的舵桨一体化设计，垃圾打捞部分则是利用流体涡旋向心吸力原理。动力来源于大容量电池、太阳能发电混合电源系统，解决了一般性水面机器人长时间持续巡航的动力问题，同时涵道电机和多功能潜水电泵起到了增加水中含氧量、水质净化的功能。同时本设计融入了无线遥感技术、图像采集与行程自动导航控制技术，进一步提高工作效率，实现打捞智能化。该机器人打捞装置与目前现存的打捞设备不同，利用流体的涡旋向心吸力原理，该打捞方式增大了幅域打捞面积并可以360度无死角打捞。同时，利用 ZigBee 的组网特点，实现点对点传输，从而实现大片水域，多机器人控制，在大水域形成控制组网，实现同时操作多台机器协同对水域进行多点打捞，提高打捞的效率并增大覆盖面。该机器人能够提高垃圾打捞的效率从而切实解决水域水质处理的难题。大大减少打捞人员的工作强度以及人工打捞潜在的危险，能够达到节约资源、保护环境、优化资源配置和节能减排的效果。项目将受到各个因缺少专业打捞设备，面临水面环境治理带来极大困难的环保机构的青睐，具有广阔的市场前景。