自疫情爆发以来，我国始终坚持动态清零原则，但是由于国外对于疫情的防控不力导致国内疫情一直呈现多点零星爆发，所以各个城市经常开展全员核酸检测。尤其是在新冠病毒变异体奥秘克戎出现以后，由于其传染性和隐匿性强的特点，大规模的核酸检测的效率的成为决定疫情防控的成功与否的关键因素。在此之前，我国各个城池做全员核酸检测是采用电脑连接读卡器刷身份证录入信息，不仅设备有限，不同电脑的速度不一，系统甚至因此崩溃。进一步优化后，将信息录入由电脑转移到手机，街道使用手机搭配APP进行身份证信息录入，操作简单，效率得到提高，但在核酸检测前仍需要人工进行二维码录入，医务工作者需要进行咽拭子分拣，去除包装等工作，多种工作繁琐复杂费时费力。使原本数量就不多的医护人员更加短缺。针对此问题，研究设计出此款机器来辅助医护人员进行核酸检测辅助医护人员进行核酸检测，大大提高核酸检测速度，协助医护人员及时扑灭疫情。

核酸检测辅助机器人作为一款多功能辅助机器，在核酸

检测时，可以代替医务人员进行预约二维码的扫描、录入、核对；以及核酸检测试管的发放，进行核酸等检测工作，核酸检测辅助机的诞生，可以有效提高核酸检测的效率，使疫情防控更加简单，快速。其创新创意主要体现在：在核酸检测现场核酸检测辅助机器人可以代替医护人员进行核酸预约二维码的扫描采集待检人员的基本信息，同时不用再进行试管的发放，咽拭子包装的去除等工作。减轻医护人员的工作量，还可以帮助医护人员采集待采集人员核酸，实现核酸检测一条龙式服务。