本作品从锁扣的技术要求出发,提供了机械结构与电气控制一体化设计。垫片可经电磁振动盘自动上料,载有模具的工作台自动在X-Y-Z方向上移动,与振动盘配合工作,实现垫片的安装,在安装结束后自动将模具转交至传送带。传送机构负责模具在各个工位间的输送,除操作员在放置散热模组后手动开启外,传送带均实现自动输送与停止。电动螺丝刀在Y-Z方向移动,自动从螺丝排列机取螺丝并将螺丝锁紧在散热模组上。挡板在锁扣工作完成后自动下降,完成锁扣的散热模组由传送带输送出生产线。采用组态王软件作为上位机对下位机进行监视与控制,下位机采用三菱FX3U系列PLC对各执行机构进行控制。最后对软硬件整体系统进行了调试,完成了垫片与螺丝的自动安装任务。