通风管道是工业与民用建筑的通风与空调工程用的金属或复合管道，是为了使空气流通，降低有害气体浓度的一种市政基础设施。风管主要应用在工业及建筑工程中，应用领域主要涉及：电子工业无尘厂房净化系统，医药食品无菌车间净化系统，酒店宾馆、商场医院、工厂及写字楼的中央空调系统，工业污染控制用除尘、排烟、吸油等排风管、工业环境或岗位舒适用送风管。由于通风管道在长时间的使用过程中，其内壁不可避免地会积累灰尘，甚至会存在动物粪便等污物，针对金属材质的风管还会存在内壁锈蚀起皮的问题，特别是针对送风管道，为保证通风效果，通常需要定期进行清理。

而传统的通风管道清理方式通常是清理人员经通风管道检修口进入通风管道内部进行人工清理的方式，而由于通风管道具有狭长曲折的特点，因此人工清理较困难。于是我们便设计出一款通风管道内壁清洁机器人。通风管道内壁清洁机器人是结合现有的管道清理技术加以改进与创新的产品，是一种适用于对通风管道的内壁进行清扫的除尘机器人，属于除尘机器人技术领域，在一定程度上解决了现在管道清理技术的不足。机器人的轮毂采用了碳纤维制作并使用了中空结构，这样的设计让轮胎承压大韧性强。12C5A60S2芯片的嵌入可以实现无线操作，独立的吸尘系统摆脱了吸尘器原有的臃肿的喉管，该系统类似于扫地机器人。无线操作让机器人不再像传统机器受喉管的限制，无线操作可以让智能管道清理机器人可以自由行动。智能管道清理机器人的多配件让清洗工作变得简便轻松，复合式结构可以一步到位完成清洗。而且机身属于可拆卸结构，可以及时更换垃圾袋与其他配件。