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作品名称：清道夫号-船体清理机器人
学校名称：山东交通学院
参赛队伍：命韵峋环
参赛学生：刘宬朱彦儒王晗冰
指导老师：贾风光

详细说明

针对“船舶在长时间航行后船体表面大量附着物对船舶造成严重不利影响”的问题，我们团队通过对船舶外形的特点、清理作业的工作环境、水下壁面附着物的特点进行分析，研发了“清道夫”号--船体附着物清理机器人，该机器人在船体附着物检测及清理作业方面就有一定的功效。针对“船体表面曲度及水域环境对机器作业造成的不良影响”的问题，我们团队改进了机器人原有的单一的运动模式，清道夫号采用主箱体式结合模块化作业单元的形式，创造了复合态船体水下附着物清理机器人，既能通过轮缘式无毂推进器正在水中浮游，同时也可以通过履带式永磁吸附在船体表面爬行，可在水下作业时，自由切换“点”、“线”的作业模式，使机器人在清理附着物的同时，保证机器人在水下作业的稳定性和工作效率。
“清道夫”是一种集成人工智能、自动控制、目标探测与识别、信息处理、数据融合、导航与通信技术等学科的智能化水下无人工作机器人平台，并且该机器人搭载了声呐系统、摄像机、照明灯、机械臂和射流喷头等装置，能够在复杂的深水及海洋环境中执行各种检测及清理任务。