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作品名称：一种新型扫拖地机器人
学校名称：湖北文理学院理工学院
参赛队伍：Just Soso
参赛学生：刘可为胡照灵钟鑫
指导老师：周汇洋

详细说明

在传统的扫拖地机器人中，墙角或转角处的污渍是无法彻底清洁到位的，一旦机器进入角落中清扫，就很难从中脱颖而出。对于养宠物的家庭来说，有时会将动物的粪便带到房间的每一个角落，形成二次污染。

针对现有扫拖地机器人的不足，本实用新型提供一种可以解决传统扫拖地机器人产品功能单一化、二次污染等缺点的新型扫拖地机器人。
本实用新型扫拖地机器人可以通过万向轮的转动，实现各个拐角垃圾的清理；本实用新型扫拖地机器人自身携带有防坠传感器和防撞传感器，在遇到高空或在含有障碍物时，其会减慢速度或自动停止；本实用新型扫拖地机器人内部含有滚刷装置，会将大型垃圾清理入尘盒；本实验新型扫拖地机器人可实现扫地与拖地为一体的功能；本实用新型扫拖地机器人解决了墙角垃圾无法清理以及造成二次污染等弊端，设计了具有清理大型垃圾、自我保护以及扫拖地一体化等功能的新型扫拖地机器人。

本实用新型所采用的技术方案在于：出风口过滤网通过卡扣与吸尘风机外壳活动连接，吸尘风机外壳下方固定连接洗尘风机驱动电机，吸尘风机外壳与尘盒活动连接，尘盒与尘盒提手固定连接，尘盒与滚刷盒活动连接，滚刷盒两侧分别活动连接第一驱动齿轮箱和第二驱动齿轮箱，第一驱动齿轮箱活动连接第一悬浮驱动轮，第二驱动齿轮箱活动连接第一悬浮驱动轮，第一驱动齿轮箱与第二驱动齿轮箱分别活动连接第一悬浮驱动轮驱动电机与第二悬浮驱动轮驱动电机，两电机之间活动连接电池，出风口过滤网上部分活动连接面板，面板与面盖通过卡扣活动连接，面板与提手固定连接，面盖与面盖按钮固定连接，面板与缓冲防撞板通过卡扣活动连接，缓冲防撞板与启动开关固定连接，缓冲防撞板与防撞感应器固定连接，万向轮与底板活动连接，第一边刷和第二边刷与底板固定连接，电池底板与底板通过卡扣活动连接，水箱与底板活动连接，水箱进水口胶塞与水箱固定连接，拖布粘贴与底板固定连接。

与现有的传统扫拖地机器人相比，本实用新型的有益效果是：利用防坠传感器和防撞传感器实现了自我保护的功能，同时扫拖地机器人还能实现扫地拖地为一体的功能，并且可以将动物粪便之类的垃圾进行清理不会造成二次污染，实现了充电、清扫、吸尘、擦地工作，并且能够感应障碍物实现自我保护等功能极大地满足人们的生活需要，解放了人类双手，解决了传统扫拖地机器人产品功能单一化、二次污染等问题。