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联系人:王秀秀
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www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:无接触式物流配送智能小车
学校名称:西安建筑科技大学华清学院
参赛队伍:大饼干
参赛学生:任闫斌 郭家源 黄正杨  
指导老师:王洪波  

详细说明

随着新冠大流行对全球影响日益深刻,无接触配送技术在新冠疫情防控期间需求愈发迫切,为了更加安全、高效的实现城市生活区物资配送。本项目目标研究一款具备自动导航、自动物资分类配送的物流机器人。

该机器人采用先进的视觉 SLAM 实现小区内目标位置的自主导航、自动避障。配合 3 自由度机械臂实现物资的自动拾取和分配。运动单元采用麦克纳姆轮全向移动底盘机构。 

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