这个自动导航快递机的轮子是麦克纳姆轮，麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

使用这种轮子有三个优点：1万向性，我们知道，在生产或者物流运输的过程中，货物需要多方向的运输，如果底部轮子太死板，无法轻松的改变方向，那么只会增加劳动力，浪费时间。麦克纳姆轮的万向性，让运输更加轻松改变方向，满足不同客户的需要。2灵活性，麦克纳姆轮的灵活性是非常重要的，只有解决了底部平移的灵活性，才能让智能搬运设备更加轻松的完成用户的指令。3平稳性，麦克纳姆轮的平稳性也是相当有利的，在运输一些贵重物品的时候，如果设备运行不平稳，很容易造成损失。

本款产品的顶盖为太阳能板，能源普遍、稳定。高荷电吸收能力、循环使用寿命长、良好的可充性能。顶盖开合利用四杆机构，四杆机构具有两个非常突出的优点:连杆上或连杆引出线上各点的运动轨迹，具有形状多样和速度多变的动态特性;结构简单，只需用四构件作适当的组合.就能按一定规律作自动变速的运动，可以实现升降货仓，轻松取货的动作。本产品共有6个轮子，其中两个是万向轮，能实现机身水平上下台阶，保持货物稳定。