天生缺陷、疾病、意外事故、战争……自有人类以来就有残疾人。早在远古时代，人们为了解决残疾人的生活问题，就开始制作一些简单的器具，补偿他们失去的功能。目前发现的最早的人类假肢是公元前950年至公元前710年间，古埃及底比斯地区一具女性木乃伊的大脚趾。它用木头和皮革制成，涂着彩色趾甲油，用麻线与脚缠在一起。假脚趾表面呈现出磨损和撕裂的迹象，显示出它是具有使用功能的，并不是纯粹为了弥补外观缺陷的装饰品。假肢虽然出现得早，但前期的发展却很缓慢。在1000多年的时间里，从出土的文物来看，假肢技术一直没有太大的变化。上肢假肢大部分只具有装饰功能，几乎没有实用价值，下肢假肢也仅能支撑身体或辅助使用者缓慢行走，对伤残者的帮助很有限。目前假肢功能不够完善，还存在价格贵的现状。对于这种现状，我们有了我们的假肢设计。我们的电动假肢是外动力式假肢，它靠小型机电驱动系统来完成假手各关节预定的动作，使伤残者基本上能满足生活自理，以致参加适当的工作。此种假肢适合于前臂甚 至全臂缺损者使用。电动假肢是由机电驱动系统、控制系统、壳体三部分组成。机电驱动系统靠微型电池提供能源，控制系统是靠触压式微动开关来开关电路，发出控制信息操纵机电驱动系统完成动作。壳体则是整个假肢的外形。

假肢的控制，是由大脑神经支配肢体肌肉收缩产生运动时发出肌电信号，传达到皮肤表面，控制系统接受信号后驱动微型电动机产生动作。它一般可以完成手指伸屈、手腕伸屈、手腕内外旋转三组动作．它使用时直感性强，仿生效果好，是现代假肢的发展方向，适用于前臀部分缺损的残疾者。

我们的假肢由一个蜗杆电机，三个舵机以及结构件电极信号接收器和控制电路组成。手指部分分为三组每组可单独控制。实现抓取等动作。假肢通过后方的固定结构件固定在截肢位置。通过外观件的覆盖达到与真人相仿的手臂结构。假肢通过内部锂电池供电，充满电后可以提供500次抓握或提供300次抬臂等动作。同时可以边冲电边使用，大大提高了易用性。