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作品名称：如履平地-自平衡轮椅
学校名称：河南科技学院
参赛队伍：不要插队
参赛学生：王豪刘振翔王家欣
指导老师：冯启高田峰

详细说明

在分析了行星轮式攀爬机构运动特性的基础上,根据双星轮组和楼梯台阶的尺寸与位置关系,提出了轮椅的理想攀爬状态,据此确定了其尺寸参数,并对轮椅的动力系统进行了设计,增加减震性,并通过计算和仿真验证了设计的可行性。通过对轮椅稳定裕度的分析,验证了防倾翻支架的有效性。根据对电动爬楼轮椅机械结构的设计,基于arduino单片机，陀螺仪完成了控制系统的软硬件设计。通过所设计的基于Android系统的手机应用程序,设计并完成了样机的数据读取实验、平地回转实验和爬楼梯实验,验证了电动爬楼轮椅整体设计方案的可行性。
此轮椅也适用于越障防滑防倒减震场景，非残人士的代步等