大多数的山体清理机只能适用于一些常规的工作场合，对于一些坑洼不平的地区以及悬崖陡峭的山坡等地形，这些清理机工作起来就显得有些力不从心了。目前我国山体和景区的一些较危险的垃圾收工作大多数还是由人工完成，这种收集方式不仅费时费力而且对环卫工人的生命安全也存在一定的风险。于是，我们团队设计了这款智能山体清理机。（如图1所示）

该款清理机由动力模块，能源转换模块，抓取模块，行走模块，存储模块，飞行模块，六个模块组成。（如图2所示）。

清理机的动力模块由箱体内的电动机以及其它工作齿轮和链条传动组成，我们还在清理机的箱体内部布置了一块耐用的锂电池，它能够为清理机的日常工作提供源源不断地动力来源。

该款清理机的能源转换装置由箱体前部的两块大面积太阳能电池板构成，我们团队考虑到能源的清洁和对山区自然环境的保护，因此为清理机配备了太阳能电池板，使其能够充分的利用太阳能，将太阳能转化为电能储存在箱体内部的锂电池中。

清理机的抓取模块由箱体前面机械臂和机械爪组成。为了使清理机能够顺利地收集各种环境下的垃圾，我们为其配备了能够360°旋转的机械臂，同时在机械臂的前端装配了一个机械爪使其能够顺利的抓取垃圾并将其回收在箱体后面的垃圾存储室里。

清理机的行走模块由四个履带轮构成。为了使清理机能够适应山区各种崎岖不平的行走环境，我们团队在坦克身上获得灵感，为其配备了四个履带轮，面对山区各种复杂的地形，履带轮都能够为其保驾护航。

清理机的存储模块由箱体后面的垃圾存储仓和顶部的开闭装置构成。我们将垃圾存放仓分为两个部分，其中一部分用来存放有用的可回收垃圾，另一部分用来回收不可回收垃圾。在两个存放仓内套上大型的垃圾收集袋，当机械臂抓取垃圾并放入回收仓时，回收仓顶部打开，垃圾放入后顶部自动闭合。这样工人只需在清理机完成工作返回后打开顶部取出垃圾袋即可，大大地节省了环卫工人时间和体力。

清理机的飞行模块由分布在箱体周围的四个螺旋机翼构成。考虑到山区由于刮风等因素，一些垃圾可能会卡在树上，比较陡峭的悬崖，道路上大坑等比较危险的地方，我们为清理机配备了四个螺旋机翼，使其在必要的时候能够飞行，从而能够顺利的完成危险环境下的垃圾收集。