铁路营业里程总体和铁路客运量总体呈逐年增长态势，高速动车的快速发展和长期运行过程中，轨道表面容易出现剥落、点蚀等现象，急需一种替代传统人工巡道的视觉检查工作，改变铁路巡检作业模式的高效智能的轨道监测装备。

  新型轨道检测车基于轮轨接触和齿轮啮合驱动和基于机器视觉的车载式铁路轨道智能巡检系统，具有自动巡航、自动检测、智能分析等功能，并通过无线通讯传输模块，以达到数据快速稳定传输，从而实现机器识别并辅助人工判别的方式，能够快速检测轨道表面出现剥落、点蚀等现象。

  其结构主要分为运动模块、识别模块、控制模块等。运动模块包括底部传动部、车体稳定部和整流外壳部。其中底部传动部依据不同路面特征，设计采用两阶段驱动方式，基于轮轨接触和齿轮啮合驱动采用差速传动和齿轮齿条啮合驱动解决车体过弯道及爬坡等问题，避免了传统巡检装置存在的上下坡打滑的不足。同时为多种天气设计不同的底盘系统，如在雪天通过改装轨道接触部形成钳型体，充分实现高速前进和检测。

  识别模块包括路面（轨道）识别和故障检测识别。路面识别是通过视觉传感器及高速摄像头实现路面实时建模，并采用磁导航系统和RFID技术综合分析引导车体行动。另外可加装包括红外检测在内的多种传感器，将行驶状况全方面立体信息网格，保证无人自动化稳定运行。控制模块由处理单元、接收单元和发送单元组成，同样使用模块化设计，仅仅需要完成装填和卸货便可实现故障处理，更可以实现零件动态维护。

  信息识别上应用一种的大相对孔径长焦距日盲紫外光学系统，具有快焦比、长焦距、高分辨率、高精度探测等优点。紫外光电成像探测技术在森林防火、刑事侦察、电晕检测及告警技术等方面具有非常重要的应用。紫外镜头是紫外光电成像探测系统中的重要组成部分，通常将波长处于200nm至300nm的紫外辐射称为日盲紫外光谱区，该波段的太阳光辐射几乎被地球臭氧层全部吸收，使得在大气层中该波段的背景辐射几乎为零，从而形成了天然的紫外探测窗口，具有低背景噪声的独特优势。因此其完全可以覆盖当前的无人识别需求,保证自动化稳定运行。

  无人车检测系统是集高速数字图像采集、大容量图像数据实时处理、存储、定位技术、信息化技术和自动控制技术于一体的智能系统。采用LED光路合理设计，保证在极短曝光时间内被拍摄区域的光照强度，可确保在动态情况下图像采集的高清晰度。

  检测车的人员面部识别，主要功能可用于解锁检测车。避免检测车在无人检测时被不良分子窃取使用，大大提高了检测车的个体安全性。基于多重卷积深度网络模型建立D-CNN深度学习模型，采用专用的图像解析方法，多种缺陷图形模式能自动识别。