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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:SaviorX1小海龟-智能轻量化可拓展仿生水下无人机
学校名称:哈尔滨华德学院
参赛队伍:华工智能科创工作室
参赛学生:董昭宇 刘琦 张泽旭  
指导老师:吴犇 朱斌海  

详细说明
       项目SaviorX1小海龟-智能轻量化可拓展仿生水下无人机一种模块化可拓展的水下机器人涉及水下机器人技术领域。当前在远海大型网箱内作业的水下机器人主要有洗网机器人,巡检机器人等,均按照普通工况设计,功能单一,缺少扩展性,并没有考虑远海网箱养殖用户的经济条件。例如洗网机器人由洗网机发展而来,设备复杂,价格高,而传统的模块化可拓展的水下机器人存在制作成本,并且驱动推进器设置较多,推进角度不可以调节,从而导致水下机器人下潜和上浮较为困难,从而影响机器人的水下作业效率,该模块化可拓展的水下机器人方便更换和拆卸产品本身零件,增加了水下机器人的可拓展性同时生产成本低,方便驱动推流器叶轮进行转动,进而改变动力推进的方向,从而方便该水下机器人下潜和上浮,增加了水下机器人的水下作业效率便于推广和使用。

特点

1.模块化可拓展的水下机器人,方便对该水下机器人安装和拆卸,进而方便后续维修人员进行维修

2.增加了该水下机器人的可拓展性,同时生产成本低

3.基于树莓派4B和Kinect V2导航的设计概念在浑浊的水域也具备实时图像传输功能

4.改变动力推进的方向,能够在水中上浮和下潜指定深度

5.深远海网箱的维护及破洞修补,对网箱上的附着物进行清理,对网箱内养殖生物的生长状态和生存环境进行监控,对网箱内病、死养殖生物进行捕捞清理

6.搭载4K高清166°的超广角摄像头,同时配备VR一体机,降低的操作难度。

项目仅仅跟随相关市场,项目组指导教师及专家多年从事设备开发工作,与相关高校、科研院所和企业保持密切沟通。项目团队成员具有扎实的专业理论和实践经验,全部参与项目的研发,同时项目团队包含机械设计制造及其自动化以及控制领域的学生,在指导教师的指导下紧紧围绕市场需求进行项目开展。项目依托学校和加工企业完成部分零件的加工制造,获得行业专家学者高度重视。产品系列化方案目前已形成,未来可开发多系列产品等,SaviorX1小海龟-智能轻量化可拓展仿生水下无人机综合研发制造成本、科技性、适应性、性价比、稳定性等方面的优势使其具有非常好的市场前景及开发价值。

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