特点：

1.模块化可拓展的水下机器人，方便对该水下机器人安装和拆卸，进而方便后续维修人员进行维修。

2.增加了该水下机器人的可拓展性，同时生产成本低。

3.基于树莓派4B和Kinect V2导航的设计概念，在浑浊的水域也具备实时图像传输功能。

4.改变动力推进的方向，能够在水中上浮和下潜指定深度。

5.深远海网箱的维护及破洞修补，对网箱上的附着物进行清理，对网箱内养殖生物的生长状态和生存环境进行监控，对网箱内病、死养殖生物进行捕捞清理

6.搭载4K高清166°的超广角摄像头，同时配备VR一体机，降低的操作难度。

项目仅仅跟随相关市场，项目组指导教师及专家多年从事设备开发工作，与相关高校、科研院所和企业保持密切沟通。项目团队成员具有扎实的专业理论和实践经验，全部参与项目的研发，同时项目团队包含机械设计制造及其自动化以及控制领域的学生，在指导教师的指导下紧紧围绕市场需求进行项目开展。项目依托学校和加工企业完成部分零件的加工制造，获得行业专家学者高度重视。产品系列化方案目前已形成，未来可开发多系列产品等，SaviorX1小海龟-智能轻量化可拓展仿生水下无人机综合研发制造成本、科技性、适应性、性价比、稳定性等方面的优势使其具有非常好的市场前景及开发价值。