


本项目SaviorX1小海龟-智能轻量化可拓展仿生水下无人机,是一种模块化可拓展的水下机器人,涉及水下机器人技术领域。当前在远海大型网箱内作业的水下机器人主要有洗网机器人,巡检机器人等,均按照普通工况设计,功能单一,缺少扩展性,并没有考虑远海网箱养殖用户的经济条件。例如洗网机器人由洗网机发展而来,设备复杂,价格高,而传统的模块化可拓展的水下机器人存在制作成本,并且驱动推进器设置较多,推进角度不可以调节,从而导致水下机器人下潜和上浮较为困难,从而影响机器人的水下作业效率,该模块化可拓展的水下机器人方便更换和拆卸产品本身零件,增加了水下机器人的可拓展性,同时生产成本低,方便驱动推流器叶轮进行转动,进而改变动力推进的方向,从而方便该水下机器人下潜和上浮,增加了水下机器人的水下作业效率,便于推广和使用。
特点:
1.模块化可拓展的水下机器人,方便对该水下机器人安装和拆卸,进而方便后续维修人员进行维修。
2.增加了该水下机器人的可拓展性,同时生产成本低。
3.基于树莓派4B和Kinect V2导航的设计概念,在浑浊的水域也具备实时图像传输功能。
4.改变动力推进的方向,能够在水中上浮和下潜指定深度。
5.深远海网箱的维护及破洞修补,对网箱上的附着物进行清理,对网箱内养殖生物的生长状态和生存环境进行监控,对网箱内病、死养殖生物进行捕捞清理
6.搭载4K高清166°的超广角摄像头,同时配备VR一体机,降低的操作难度。
项目仅仅跟随相关市场,项目组指导教师及专家多年从事设备开发工作,与相关高校、科研院所和企业保持密切沟通。项目团队成员具有扎实的专业理论和实践经验,全部参与项目的研发,同时项目团队包含机械设计制造及其自动化以及控制领域的学生,在指导教师的指导下紧紧围绕市场需求进行项目开展。项目依托学校和加工企业完成部分零件的加工制造,获得行业专家学者高度重视。产品系列化方案目前已形成,未来可开发多系列产品等,SaviorX1小海龟-智能轻量化可拓展仿生水下无人机综合研发制造成本、科技性、适应性、性价比、稳定性等方面的优势使其具有非常好的市场前景及开发价值。