一、设计背景：
       近几年来，机器人在各个领域中得到了广泛的应用和发展，其中攀爬机器人是能够在陡壁上进行作业的机器人，它作为高空极限作业的一种自动化机械装置，并且在攀爬救援、航天器舱外行走等诸多领域有着广泛的应用，但是目前攀爬式机器人的设计和应用方面还存在着很多缺陷，目前投入应用的机器人大都是采用真空吸附、负压吸附、磁吸附等方法，能耗比较大。而据我们调查研究显示，大多数的机器人都应用于工业或者救援方面。为此我们针对野外生态监测设计了这款攀爬机器人。
二、设计原理：
       设计我们从日常生活中的极限运动--攀岩当中获得灵感，采用丝杆传动结合伸缩结构实现多自由度攀爬动作，在平地上前轮装载双悬挂系统结合后轮加装履带作为行驶系统，适应野外探险的多复杂地形。
三、功能展示：
        1、洞穴勘探：当进行矿洞勘探时，我们的机器可以依据其三角式履带的高抓地力和高平稳式的优点，平稳进入崎岖不平的矿洞进行探测。在进入洞穴时，机器车身部携带的探照灯和高性能摄影机将会打开，并配合车身的雷达装置进行声纳反射，实时显示洞内画面，并将勘探画面和情况通过车身内部的主控中心信号发射器向外部进行传输并保证实时稳定的信号接收，进行环境勘探。
        2、气象监控：当需要参与气象监测工作时，产品由路面工作模式转变为攀爬工作模式，并通过携带的多种检测装置，进行高空的气候监测。         
        3、样本采集：当在密林环境下进行探险活动时，可将让机器攀爬至树冠处利用360°的摄像头对周边的环境路线环境路线进行信息收集，并利用机械爪配合收纳盒进行样本的采集以及储存。
        4、喷雾除尘：在城市出现尘土飞扬的情况下，可由产品加装便携式水箱，由地面工作人员连接水管通过机器攀爬至指定高度，在过程中装置将固定机身并进行喷雾除尘等系列工作。