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大赛获奖感言
作品名称:机械臂 学校名称:沈阳城市学院 参赛队伍:沈城队 参赛学生:伊宗廷 曲泽群 刘铠铭 指导老师:王冬雪
机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹。
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