AGV小车主要功能在工业应用中实现物流中转的无人化、自动化搬运，以达到降低生产成本，提高工业的经济效益目的。AGV沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，并且AGV的行驶路径可以改变而灵活改变，如果配备装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。
AGV小车现在可以说是广泛应用于各行各业的智能运输设备，AGV小车是指装备有自动导引装置,可以沿指定的导引路线进行行驶，具有安全保护和各种移载功能的智能运输车。AGV小车具有速度快、准确度高、灵活性强、安全可靠等优点，在当今的自动物流系统中占有重要的地位，被广泛应用于机械、电子、化工、冶金、邮电、汽车、机场、码头、造纸等领域。
在实际应用中，一台AGV小车至少可抵两名搬运工人加一台运输车，且无需五险一金、无需节假日、无需加班费,可以连续24小时工作。可见AGV小车是非常经济、实用的自动化搬运设备，AGV小车具有以下几个方面的优点:
优点一：降低人工成本
传统的制造业中几乎所有步骤都是依靠人工手动操作来实施的，后来传统叉车的出现虽然给人们减轻了些许的压力，但仍是人工手动开起的。AGV机器人则不需要人工操作，实现操作过程几乎无人化实施，代替工人作业，降低人工成本。
优点二：提高工作效率
AGV机器人本身无人化操作，且整个搬运、运输等过程中，只需要一台AGV机器人就足以了，况且AGV机器人作为智能化设备，不用休息，可以24小时连续运行、工作，不仅大幅度缩短了作业时间，而且有效地提高了工作效率。
优点三：增强安全性
传统叉车虽然也可以减轻工人的作业强度，但是其本身存在着不少安全方面的问题，每年因为传统叉车发生意外事故的概率普遍较高。而AGV机器人车身装有各种具有安全性能的装置，例如：急停按钮、避障雷达、防撞触边等等，为工人、物料、作业环境提供了安全。
优点四：自动化水平高
AGV小车十分方便地与其它物流系统实现自动连接，如AS/RS、各种缓冲站台、输送机、机器人等，实现在工作站台之间对物料的跟踪;按计划输送物料,提供实时的执行检查记录;与生产线和库存管理系统进行在线连接，以向工厂管理系统提供信息。
优点五：组成柔性线
多台AGV可组成柔性线，AGV是一个个可移动的装配台、加工台使用，它们既能自由独立地分开作业，又能准确有序地组合衔接，形成没有物理隔断，但能起动态调节作用，高度柔性的生产线。如轿车总装线，发动机装配线、试车线、机床加工线，家电生产线等。
但是就目前市面上的几类：牵引式AGV、托盘式AGV、单元载荷式AGV、轻便式AGV、专用式AGV、悬挂式AGV。对使用场景的要求较高，难以做到用车来适应环境，都是根据车的特性来对场景进行改动
针对目前市面上的AVG物流车的几大缺陷，我们设计了这款更加灵活，工作效率更高的AVG物流运输车，我们的设计大大的增加我们这款AVG运输车的使用场景，使得可以进一步更好的推广AVG运输车，尽可能的做到在第一时间拿到车后就能投入到生产环节中去
为了提高运输车的灵活性我们有以下几个创新点：
1，麦克纳姆轮
相比一般的avg物流车，我们选择将轮组更换为可以多方位移动的更加灵活的麦克纳姆轮,使我们的AVG车可以不需要较大的活动场地即可完成纵向移动以及转弯等动作
2，转向轴
相比一般的avg小车我们设计增加了一个转向轴，使得小车可以将运载物品进行360°的无死角的接起和放置
3，伸缩杆
车上的伸缩杆可以使车的使用场景大大增加，可以将运输物品 放置在高于小车自身高度的存贮地
4，固定卡扣
为了使小车能够适应更多的运输物品的大小以及更多的路面情况，我们设计了一对活动卡扣，使运输物品得以牢牢卡在小车上而不会发生侧翻。
