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作品名称：“飞檐走壁”——玻璃幕墙清洗机器人
学校名称：陆军军事交通学院
参赛队伍：军交6队
参赛学生：张鑫源吴培
指导老师：张丽杰王文照

详细说明

“飞檐走壁”玻璃幕墙清洗机主要包括清洗机构，移动机构，吸附机构，控制系统四部分。清洗机构通过水管供水，利用电机带动两个盘刷和滚刷清理玻璃幕墙上的粉尘等污物。移动机构则是由步进电机驱动机器人移动位置，从而达到清理不同位置玻璃幕墙的效果。吸附机构则是利用旋翼产生的压力使机器人吸附在玻璃幕墙之上。控制系统主要是利用超声波传感器感应机器人前方是否有阻碍，进而规划路径，达到清理整个玻璃幕墙的目的。