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作品名称:“飞檐走壁”——玻璃幕墙清洗机器人 学校名称:陆军军事交通学院 参赛队伍:军交6队 参赛学生:张鑫源 吴培 指导老师:张丽杰 王文照
“飞檐走壁”玻璃幕墙清洗机主要包括清洗机构,移动机构,吸附机构,控制系统四部分。清洗机构通过水管供水,利用电机带动两个盘刷和滚刷清理玻璃幕墙上的粉尘等污物。移动机构则是由步进电机驱动机器人移动位置,从而达到清理不同位置玻璃幕墙的效果。吸附机构则是利用旋翼产生的压力使机器人吸附在玻璃幕墙之上。控制系统主要是利用超声波传感器感应机器人前方是否有阻碍,进而规划路径,达到清理整个玻璃幕墙的目的。
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