本作品设计一种“零耗能”自适应减负式单兵装备保障助手,其主要由振动能收集模块、推车转换模块、三轮驱动模块、棘轮自适应推杆模块构成,本装置通过四大模块的协同配合,结合人体动力学规律,使得装置在任何情况下都能高效机械整流,单向收集重物相对人体上下振动的不规则机械能,将其转化为电能并为整个装置供电,确保单兵作战时的能源供应,且装置通过齿轮齿条传动机构、连杆机构,能够将背负机构转变为推车转换机构,在提高了单兵负重能力的同时使得装置模式切换更平滑,结构更可靠,底部采用三轮机构,结构简单,配合减震与电动助力机构,提升了推车的越障能力,配合棘轮自适应推杆模块进一步助力单兵在野外作战时的快速移动能力。本装置在具有结构简单、机构配合巧妙、野外地形适应能力强、智能化助力等优势的同时,能够有效缓解重物相对人体的振动,减轻对肩部冲击,进一步提升背负式系统的体验和效能,且用途广泛,不仅在军用领域能够提高战士的单兵作战能力,在民用领域也能提高用户的野外生存能力,应用范围广阔。