随着我国各个高科技行业的快速发展，智能化的产品更新换越来越快，这也说明我国智能化程度越来越高，科技产品正在民用化。疫情爆发以来，大多数医院就慢慢显露出人手不足的问题，其中有一条原因就是护士在日常配送药品花费了大量的人力资源以及时间资源。这件小事不仅会加重护士本身的工作压力，更重要的就是会影响护士人员的工作质量，故我们经过初步的调查，提出了一款集多功能与一体的智能送药小车系统来解决缺乏人手的问题。

小车采用MSP430F5529和OpenMV作为核心控制板，在OpenMV上连接摄像头，MSP430F5529连接电机驱动、寻迹模块等其他外围设备等，通过软件程序驱动，并采用图像识别、模式匹配等作为检测手段，结合自动循迹功能实现此方案。主要有三大功能：第一是通过OpenMV模块训练神经网络来识别路口与房号。第二是通过八路灰度传感器来进行循迹配送。第三是在小车出发和送达时通过红外对射传感器来检测药物是否放上或取走，在取走后会自动返回并亮灯提示。

解决医院缺乏人力的问题迫在眉睫，而本作品一能解决国内医院中存在的人力资源与时间资源浪费的问题，大量节省经济成本，二能让医患接触发生感染的机率大大降低，提升医护人员的工作质量，所以本作品具有较高的实用价值。