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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:智能苹果采摘机
学校名称:共青科技职业学院
参赛队伍:耀世队
参赛学生:项昌波 何淋 孙榮濠  
指导老师:陈隆波 李忠元  

详细说明

产品主要由八个部分构成:机械臂、针孔摄像装置、识别扫描装置、传动电机、太阳能装置、高压水炮、筛选机以及传感器。该作品主要以传动电机为制动装置,发动电力引主机械臂运动到指定位置采摘水果,同时与识别扫描装置配合,采摘新鲜度较高且成熟适中的水果。摘下后放置于后面的筛选机中,进行二次筛选,有效区分出苹果的大小、苹果和树枝残叶,高压水炮可以对未成熟苹果进行浇灌。车辆采用磷酸铁锂电池技术驱动,续航能力显著。

人们在采摘好苹果以后,常需要对苹果进行多次筛选,以确保水果外观红润,没有破损。其优点是:可以完美确保所需要的水果达到标准,缺点是:效率低下费时费力。于是采用了一体式设计,可以在采摘水果的同时,对水果进行反复筛选。既能高效完成采摘任务,又能保证水果的新鲜度。

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