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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:“空中巡检”—四旋翼无人机设计
学校名称:赣南科技学院
参赛队伍:风启
参赛学生:蔺要庆 段宜权 郑鑫  
指导老师:王忠锋 黄伟玲  

详细说明
       无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些“愚钝、肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;在航拍、农业、植保、微
型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
       国内无人机市场已发展了将近 30 余年,从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域。国内消费无人机市场火热,普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀
升,过去两年来,无人机企业、融资次数、“飞手”数量和产品用途都有了明显的增多,甚至出现了指数型增长,监管制度方面也有了进一步的完善。未来五年民用无人机行业将持续保持较快的发展态势,2020 年中国民用无人机产品销售市场规模将达到 265 亿元(数据来源:宇辰网)。美军将推进无人机群研究任务据英国《每日邮报》4 月 4 日报道,美军批准 4 家公司研制一种以群体协作方式工作的“无人机计划”,以此代替人类开展危险任务,并希望以此极大降低多功能战机的使用成本。尽管无人机的发展突飞猛进,但其发展依然存在续航瓶颈、通信系统、定位导航、避障技术、发动机瓶颈、人才缺乏等问题,通过参考无人机设计方案,结合以上问题设计出“空中巡检”—四旋翼无机。“空中巡检”——四旋翼无机基于“完全人体感官”设计,模仿人体感官系统“大脑是一切感官的中枢,眼睛是视觉,耳朵是听觉,鼻子是嗅觉,舌头是味觉,身体各个部位是触觉”,运用“基于声音的无人机被动探测”、“基于
Mobile_SDK 的无人机远程飞行控制”、“机器视觉的踪”、“水质采样及成分检测”、“5G 技术远程控制及通讯”等技术将人体感官赋予“空中巡检”——四旋翼无机,实现全方位大范围飞行环境检测、工作场景侦测、路障分析呈现等
方面同步工作,致力于解决无人机瓶颈问题。通过分析了解无人机工作环境、工作条件、标志性设计,总结技术短板及技术优势,提出了“空中巡检”—四旋翼无机的设计要求。运用先进的设计技术和多体系统动力学理论展开设计与研究,并用 SolidWorks 软件对“空中巡检”——四旋翼无机进行了仿真。搭建了“空中巡检”——四旋翼无机的 SolidWorks 实体模型,通过接口软件导入功能强大的多体系统运动学分析软件,进行了风阻运行、恶劣天气工作、结构应力、结构配合紧密型、零件可靠度的仿真分析
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